É um exame de ecografia, no entanto, utilizando uma sonda apropriada que se introduz no interior do corpo, para a aproximar mais das estruturas a visualizar.
A sonda pode ser introduzida na vagina (ecografia endovaginal), para avaliação do útero, do endométrio e ovários.
A sonda pode ser introduzida no reto (ecografia transretal) para avaliação da próstata e das vesiculas seminais.
Na ecografia endovaginal a examinada não pode estar menstruada. Na ecografia transretal são necessários dois clisteres de limpeza, um na noite anterior e outro duas horas antes da execução do exame, conforme instruções que serão fornecidas na altura da marcação do exame.
